2022年年中，壹悟科技与宁波（中国）供应链创新学院（简称宁创）达成合作，协助打造智慧仓储4.0实验室。该项目以壹悟科技多机调度技术为核心，以VDA5050协议为通信交互媒介，打造了一座智能、安全、稳定、可拓展的智慧仓储实验室，为前沿物流供应链科研的探索和行业教学工作创造了实验空间，为教学演示仓库的建设树立了典范。

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在宁创，我们的愿景是进行旨在优化仓库中人与机器人之间的协作研究，我们致力于为劳动密集型仓储功能（包括订单拣选和包装）探索创新解决方案。通过选择壹悟科技的多功能系统，我们为多种仓储技术的无缝集成铺平了道路，助力我们实现研究流程。加入我们，通过释放人机协作的真正潜力，重新定义仓储的未来！

Pascal Wolff ，宁波（中国）供应链创新学院助理教授、智能仓储实验室执行主任

相较于商用物流自动化项目，实验室项目更加关注理论探讨、创新技术趋势和科研技术发展，需要一套高度灵活的智能柔性物流解决方案，以支持实验过程中对物流设备、业务流程和库内布局的设计方案调整需要。壹悟科技通过其核心的多机调度技术，让用户能够根据自己的实际场景需要，灵活配置多品牌、多型号、多导航方式的AGV/AMR设备，赋予用户自由组合设备的能力，开创性地打造了基于业务本身实际需求、可灵活调整设备和流程的系统平台。正是这种独特能力与实验室的需求完美契合，壹悟科技也因此与宁创展开了合作。

智慧仓储4.0实验室设计原则

智能化是实验室规划的基本原则，将信息化与自动化相融合，依靠大数据和云计算等先进技术，赋予系统学习、思考和决策的能力，实现管理从“用数据说话”到“让数据思考”的转变。

在产品仓储物流和智能配送系统等应用领域，人员和物料的安全是方案考虑的基本原则。

仓库运行中的任何问题都可能干扰整个作业流程，严重影响物资配送时效，因此必须确保系统的稳定性。

随着仓库组织结构的调整，系统需要快速适应变化，因此系统应具备良好的可拓展性。规划时要求各组成部件采用标准的硬件和软件接口，各子系统进行模块化设计，以便通过搭积木方式进行快速扩展。

COPICK递上满意答卷在满足智能、安全、稳定的同时还具备可拓展性是极具挑战的要求，需要强大的技术支持和方案理解能力，壹悟科技也在详尽理解需求后为宁创实验室呈上了对应解决方案。

CO-PICK智能拣选解决方案采用多层级的库存自动化管理模式，通过多种AGV有机组合的方式，极大提升了搬运效率和存储密度。RCS智能机器人调度系统为AGV的按需组合及流畅运行提供支撑，WCS智能物流调度系统为订单的合理分配及任务的高效流转保驾护航。智能：打造更聪明的群体智能未来的仓储涉及到更复杂的流程与协作，需要更聪明的群体智能技术来总体优化整个仓储的资源分配、任务衔接、调度机器人之间的协同。COPICK智能拣选解决方案通过RCS的车辆调度和WCS的流程编排支持，提供更多储存、更高柔性、更低成本和更高效率。

安全：人机交互为协作上保险安全是项目最为基本的原则，COPICK通过算法实现设备与设备、设备与人之间的相互感知、通信，对运行路径进行规划和交通管制，保障人机作业安全并提高协作效率。

稳定：核心算法为稳定运行加码稳定的仓储物流系统需要面对海量的计算，对于求解及运算稳定性都是巨大挑战。壹悟科技依托工业级调度算法和AI自驱动算法，支持大规模机器人调度和高效的实时解决方案。

可拓展：智能仓储按需改造升级智能仓储的特点在于，物流端需要及时调整存储方式、拣选规则等以及时应对业务端的变化，才能保证订单履约效率和准确率。这离不开一套能够自由灵活适配各种类型的AGV/AMR设备的系统。壹悟科技在此项目中采用了VDA5050标准调度协议，规范了AGV与调度系统之间的通信标准，从而降低了AGV接入调度系统的难度，实现混场调度的潜能释放。

COPICK智能拣选解决方案全面满足了仓储行业对智能、安全、稳定和可扩展性的需求，为智慧仓储4.0实验室提供先进、可靠的解决方案。壹悟科技牵手宁创实验室，也标志着多机混合调度调度技术以及自动化设备统一接口被学术机构所重视，越来越成为行业技术的主流趋势，也将为未来创新供应链带来更多价值。

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